Villard-Saint-Sauveur est situé à 559 m, à environ 3 km à vol d'oiseau au sud de la ville de Saint-Claude. Le village s'étend dans la vallée profondément creusée du Tacon, entre les hauteurs du mont Chabot à l'ouest et des Hautes-Combes au sud-est.
Des découvertes archéologiques indiquent que la région de Villard-Saint-Sauveur était déjà peuplée à l'époque romaine. Villard-Saint-Sauveur était une seigneurie autonome dès le XIIIe siècle. Au XVIe siècle, des papeteries s'installent le long du Tacon et du Flumen. En même temps que la Franche-Comté, le village est annexé à la France en 1678 avec la paix de Nimègue. La commune de La Pérouse est réunie à celle de Villard-Saint-Sauveur en 1821, suivie en 1822 par celles de Lessard, Maret-Marechet et Pré-Martinet.